汇川PLC AM600、AC800系列Modbus TCP通讯案例（PLC和C++源码） |
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汇川PLC AM600、AC800系列Modbus TCP通讯案例（PLC和C++源码）
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Modbus TCP通讯案例分享：
AM600系列和AC800系列通讯程序一样，下面以AC801与C++上位机通讯为例，有如下几点注意事项： 1、C++上位机官方提供的Modbus TCP Api是以H3U系列PLC通讯为例的，里面代码只需要做一点点调整，将H3U的函数以及常量名替换为AM600的，分别为 REGI_H3U_DW→ELEM_MW， H3u_Write_Soft_Elem→Am600_Write_Soft_Elem， 如下： //代码示例1：把100写入MW0中 //SoftElemType eType = REGI_H3U_DW;//寄存器类型 SoftElemType eType = ELEM_MW;//寄存器类型 int nStartAddr = 0;//寄存器地址 int nCount =1;//寄存器个数 BYTE pValue[8];//缓冲区 int nNetId = 0;//连接id unsigned short nValue = 100; //把要写的数据存入缓冲区，备写 memcpy(pValue,&nValue,sizeof(nValue)); //调用api写数据 //int nRet = H3u_Write_Soft_Elem(eType,nStartAddr,nCount, pValue,nNetId ); int nRet = Am600_Write_Soft_Elem(eType, nStartAddr, nCount, pValue, nNetId); if (nRet) { AfxMessageBox(_T("写寄存器成功")); } else { AfxMessageBox(_T("写寄存器失败")); }AM600系列只有三个缓存区，详细说明见另一篇文章： 汇川PLC AM600、AC800系统变量内存及变量寄存器地址分配 只有Q区和M区可以在C++上位机端访问： //AM600 ELEM_QX = 0, //QX元件 ELEM_MW = 1, //MW元件 ELEM_X = 2, //X元件(对应QX200~QX300) ELEM_Y = 3, //Y元件(对应QX300~QX400) 2、PLC下位机PLC端只需要给目标关联变量分配到C++上位机访问的寄存器地址，即可实现PLC变量与上位机程序的关联，代码如下： PROGRAM PLC_PRG VAR temp2 AT %MW0 : INT := INT#0; END_VAR其中， MW0 就是C++程序中 nStartAddr = 0 所访问的地址，同样，可以一起改为 MW99 和 nStartAddr = 99，只要对应即可。 MW0、MB0、MX0.0以及QX0.0、QB0、QW0所占位数见另一篇文章： 汇川PLC AM600、AC800系统变量内存及变量寄存器地址分配 AC801默认M区全部为掉电保持区，如果程序编译出现如下图所示错误： |
解决办法： 
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